多关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中Z常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工 业领域的机械自动化作业,比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

多关节机器人的构造分类:

1.五轴和广(轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

2.托盘关节机器人

二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作.托盘运输等。

3、平面关节机器人

三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人,激光切割机器人等等。

3优点和缺点

优点:

有很高的自由度, 5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作,可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊。

缺点:

多关节机器人价格高，导致初期投资的成本高生产前的大量准备工作，比如。编程和计算机模拟过程的时间耗费长。